Những bộ óc sở hữu hơn 30 bài báo quốc tế và dấu ấn CES liên minh trong FPT UAV Hackathon

Từ phòng lab ra thực địa

Nhìn nhận về cốt lõi của một thiết bị bay không người lái tự hành hoàn toàn, anh Võ Nguyễn Ân Tín (Nhóm trưởng) khẳng định đây là sự phối hợp chặt chẽ của 4 lớp công nghệ cốt lõi, gồm: Cơ khí & Phần cứng; Cảm biến & Nhận thức; Điều khiển bay & Định vị; Xử lý thông minh & AI. Thiếu đi bất kỳ một lớp nào, cả hệ thống sẽ lập tức tê liệt.

"UAV tự hành không phải là bài toán AI thuần túy mà là bài toán tích hợp hệ thống, nơi cơ khí, điện tử, điều khiển và trí tuệ nhân tạo phải nói chuyện được với nhau", anh Tín cho biết.

Bước vào cuộc thi với tâm thế tự tin, team nhìn thấy thế mạnh của từng thành viên để cùng giải bài toán UAV tốt nhất. Người am hiểu phần cứng và cơ khí, người mạnh về thuật toán, quen tích hợp hệ thống… Chính sự bổ sung này tạo ra khả năng giải quyết đa chiều và linh hoạt hơn.

“Với tư duy hệ thống toàn diện, nhóm hiểu rằng để thắng cuộc không phải là chạy được mô hình AI đẹp nhất trên máy tính mà là làm cho tất cả mảnh ghép hoạt động nhất quán trên drone thực, ngoài thực địa. Nhóm tiếp cận bài toán từ góc nhìn end-to-end, không bị mắc kẹt ở từng module riêng lẻ”, Ân Tín nói thêm.

Cùng với kinh nghiệm thực chiến về thị giác máy tính trên môi trường nhúng, từ việc tối ưu mô hình để chạy được trên phần cứng hạn chế, đến xử lý luồng video thời gian thực trong điều kiện không lý tưởng, team đã va chạm trước khi bước vào cuộc thi.

Tuy nhiên, đấu trường thực tế luôn đi kèm những bài toán khắc nghiệt. Team xác định rõ 3 thách thức lớn phải đối mặt: cân bằng trọng lượng tải để tối ưu thời gian bay, giảm thiểu độ trễ tối đa cho toàn bộ pipeline từ camera, xử lý ảnh, ra lệnh điều khiển đến lệnh phản hồi của drone và bứt phá khoảng cách giữa thử nghiệm phòng lab với môi trường thực địa đầy biến động (gió, ánh sáng, địa hình).

UAV Falcon 101 One Dev Team là những mảnh ghép của 2 đơn vị Phần mềm FPT và FPT Smart Cloud.

Năng lực thực chiến toàn cầu

Sức mạnh lõi của nhóm trải dài từ các mô hình tiên phong như Generative AI, Mô hình ngôn ngữ lớn và ngôn ngữ thị giác (Large Language Models/Vision Language Models), Học tăng cường (Reinforcement Learning), Học máy xác suất (Probabilistic Machine Learning) đến Lượng tử hóa mô hình (Model Quantization) hay hệ điều hành robot (ROS2), cùng khả năng xử lý ảnh, điều khiển camera, phần mềm nhúng…

Sở hữu nền tảng công nghệ "khủng", UAV Falcon 101 One Dev Team gây ấn tượng mạnh khi làm chủ trọn vẹn từ nghiên cứu học thuật đến thực chiến hệ thống. Team có thành viên sở hữu hơn 30 bài báo khoa học được xuất bản tại các hội nghị AI đầu ngành thế giới (NeurIPS, CVPR, ICLR, AAAI...), hướng dẫn các nghiên cứu sinh Tiến sĩ, tham gia đề tài cấp Nhà nước hay triển khai bài toán AI cho doanh nghiệp, chủ nhiệm mô hình phát hiện vật thể, phát triển tính năng tự động đỗ xe…

Năng lực thực chiến toàn cầu của các thành viên cũng được bảo chứng qua hàng loạt dấu ấn: Quán quân cuộc thi FPT Software HackAIThon 2025 với dự án Code Auditor, tham gia triển lãm Consumer Electronics Show 2024 (Mỹ) với mô hình DMS Emotionsense và tính năng Tự động đỗ xe, đồng thời là thành viên tích cực của Hiệp hội Toàn cầu Autosar về Nền tảng Thích ứng 2024 (Global Autosar Consortium for Adaptive Platform 2024), chủ sở hữu của kho lưu trữ Efficient Live Portrait - một công trình tối ưu hóa dựa trên bài báo nghiên cứu Live Portrait của Hội nghị Quốc tế hàng đầu thế giới về Thị giác Máy tính và Nhận dạng Mẫu (CVPR 2024)…

Lời giải cho "hệ thống sống"

Đánh giá quỹ thời gian 3 tháng là khá áp lực, song nhóm trưởng Võ Nguyễn Ân Tín cho biết team không ảo tưởng về một sản phẩm hoàn hảo mà hướng tới một hệ thống đủ tin cậy để hoàn thành yêu cầu cốt lõi của đề bài - Drone bay ổn định, nhận diện và bám đuổi mục tiêu nhất quán, phản ứng nhanh trong các tình huống.

Xa hơn, cái kết quả lớn nhất mà nhóm hướng đến là sự thấu hiểu toàn bộ vòng lặp từ cảm biến đến hành động thực tế của một hệ thống UAV hoàn chỉnh.

Bước vào giai đoạn thi tài, team UAV Falcon 101 One Dev Team thể hiện một tinh thần thép cùng quyết tâm cao độ để chinh phục đỉnh cao công nghệ:

"Chúng tôi hiểu rằng chinh phục bài toán UAV tự hành là chinh phục một hệ thống sống, từ mỗi vòng quay của cánh quạt, tín hiệu cảm biến, đến từng quyết định của thuật toán. Không có lớp nào được phép yếu. Hành trình 3 tháng có thể ngắn nhưng chúng tôi sẽ dồn vào đó sự nghiêm túc và bay hết mình!", anh chia sẻ.

Nam Dung
 

• FPT UAV Hackathon: Sức mạnh bộ đôi từng đứng top đầu cuộc thi của NASA
• Mỗi nghiên cứu sinh công nghệ được FPT hỗ trợ tới 500 triệu đồng
• Chủ tịch FPT: 'Không thể duy trì năng lực cạnh tranh nếu thiếu AI'
• FPT.AI lọt nhóm Nhà cung cấp AI Agent hiệu suất cao