FPT UAV Hackathon: Tiến sĩ và dàn kỹ sư tinh nhuệ dấn thân làm UAV tự hành

Thuật toán công nghệ đưa lên ‘bàn cân’

Để một hệ thống UAV có thể tự hành hoàn toàn theo yêu cầu từ BTC, SkyAI Squad xác định phần lõi nằm ở AI pipeline chạy trực tiếp trên máy tính nhúng của UAV. Hệ thống này phải xử lý đồng thời bộ ba nhiệm vụ: Phát hiện (Detect) - Theo dõi (Track) - Bám đuổi (Follow).

"Hệ thống là sự phối hợp của phần cứng nhúng mạnh mẽ như NVIDIA Jetson Orin NX phối hợp cùng bộ điều khiển bay Pixhawk và camera gimbal 3 trục. Khung phần mềm được xây trên nền tảng phần mềm ROS 2 Humble, Issac ROS và DeepStream", đội trưởng Dương Đức Hiếu chia sẻ về cấu trúc công nghệ mà team đang làm chủ. "Chúng tôi sử dụng các mạng nơ-ron sâu chạy trên TensorRT để nhận diện thời gian thực và theo dõi, kết hợp các thuật toán Multi-Object Tracking để duy trì định danh mục tiêu".

Giải pháp của SkyAI Squad ứng dụng các thuật toán điều khiển để giữ mục tiêu luôn ở trung tâm khung hình của camera, đồng thời dịch các lệnh trên ảnh thành lệnh điều tốc, giúp UAV bám sát đối tượng dưới mặt đất một cách mượt mà và an toàn. An toàn tự hành cũng được đem lên bàn cân, đảm bảo UAV tránh chướng ngại vật 360 độ và hạ cánh chính xác.

Team SkyAI Squad đến từ nhà Phần mềm, hiện đang làm việc tại Hà Nội.

Bài toán thực địa 200 mili-giây

Dù sở hữu bộ khung công nghệ chuẩn chỉnh, SkyAI Squad thẳng thắn nhìn nhận những thách thức kỹ thuật khổng lồ khi đưa mô hình từ phòng máy ra môi trường lộng gió ngoài trời. Khó khăn lớn nhất là tối ưu hóa suy luận ngay trên bo mạch để đảm bảo độ trễ toàn trình từ khi camera nhận ảnh đến khi ra lệnh điều khiển phải nhỏ hơn hoặc bằng 200 mili-giây.

Bên cạnh đó, độ ổn định khi bám đuổi ngoài thực tế là một bài toán đánh đổi khắc nghiệt. Hệ thống của team phải tự xử lý được các tình huống mục tiêu bị che khuất tạm thời (yêu cầu bắt lại đối tượng trong vòng 3 giây sau khi bị khuất bóng), mục tiêu thay đổi ngoại hình đột ngột (quay xe, cởi áo khoác) hay hiện tượng chồng chéo trong đám đông. Đặc biệt, khi mục tiêu di chuyển nhanh (lên đến trên 120 km/h), UAV phải duy trì độ chính xác bám đuổi với sai số chênh lệch không quá 5 mét mà vẫn giữ khoảng cách an toàn.

"Thế mạnh lớn nhất của SkyAI Squad chính là sự giao thoa giữa kinh nghiệm dày dặn của các thành viên và sức trẻ nhiệt huyết. Việc các nhân sự làm việc tập trung gần nhau tại Hà Nội giúp tốc độ phối hợp dự án cực kỳ nhanh. Đồng thời, team còn nhận được sự hỗ trợ trực tiếp từ đội ngũ FPT UAV trong các vấn đề liên quan", anh Dương Đức Hiếu tự tin khẳng định thế mạnh cốt lõi của nhóm.

Đội hình “lão làng”

SkyAI Squad được dẫn dắt bởi Tiến sĩ Dương Đức Hiếu - chuyên gia có 20 năm kinh nghiệm trong ngành sản xuất, từng tham gia dự án R&D quốc tế về nhận dạng trang thiết bị quân sự dựa trên dữ liệu ảnh 2D+3D. Sát cánh cùng anh là dàn kỹ sư tinh nhuệ sở hữu từ 5 đến 12 năm kinh nghiệm chuyên sâu về Thị giác máy tính (Computer Vision), Hệ thống nhúng (Embedded AI) và làm chủ hoàn toàn ngôn ngữ lập trình Python, C/C++.

Năng lực giải quyết các bài toán công nghiệp khó của team đã được bảo chứng qua hàng loạt giải thưởng công nghệ: Giải Nhất Idealkathon 2025 (Ứng dụng AI cho Chelsea FC + FPT); Giải Nhì cuộc thi Thiết bị sensor thông minh & Robot kiểm tra ứng dụng xử lý ảnh 2D+3D tại Đài Loan (2015); Giải Nhì AI Challenge bài toán kiểm tra chất lượng nhà máy tại Samsung Display Vietnam (2021)...

Nền tảng học thuật chuyên sâu kết hợp với bề dày kinh nghiệm chinh chiến các dự án lớn nhỏ chính là bệ phóng vững chắc giúp SkyAI Squad tự tin đưa mô hình AI bứt phá mọi giới hạn phần cứng của drone.

Cất cánh cùng FPT

Quỹ thời gian 3 tháng là một áp lực đè nặng lên cả đội. Tuy nhiên, mục tiêu của SkyAI Squad không dừng lại ở mức thử nghiệm. Sau 3 tháng, team kỳ vọng bàn giao một sản phẩm hoàn chỉnh: Từ gói phần mềm hoàn chỉnh, cho đến màn trình diễn thực tế (Live demo) camera tự động theo dõi và mô phỏng vòng lặp bám mục tiêu một cách hoàn hảo, cùng các tài liệu và báo cáo liên quan.

Bước vào giai đoạn nước rút với tinh thần chiến đấu cao độ, đội trưởng Dương Đức Hiếu thay mặt SkyAI Squad gửi đi thông điệp ngắn gọn nhưng đầy kiêu hãnh: "SkyAI FPT-AI will fly” (Tạm dịch: SkyAI và FPT-AI của chúng ta chắc chắn sẽ cất cánh).

Nam Dung

• Từ làm chủ xe tự hành đến nén mô hình nhanh gấp 6 lần, đội hình ‘all star’ đổ bộ FPT UAV Hackathon
• 300 lãnh đạo, quản lý FPT toàn cầu tìm hiểu phương pháp luận chuyển đổi AI
• Gặp gỡ 'người kể chuyện' công nghệ chiến lược tại FPT