© 2011 Chúng ta, trang tin nội bộ của Tập đoàn FPT.
Chúng ta giữ bản quyền nội dung trên website này.

Kỹ sư 9x FPT viết phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành

Tốt nghiệp với tấm bằng kỹ sư chuyên ngành Máy tính và hệ thống nhúng (ĐH Khoa học Tự nhiên - ĐHQG TP HCM) cùng niềm yêu thích xe ô tô, chế robot đua xe điều khiển cầm tay, Nguyễn Đức Linh (SN 1994) cùng đồng đội miệt mài xây dựng phần mềm công nghệ xe tự hành không người lái và bước đầu đạt được thành công.
phanduclinh-NOKK-8201-1517541282.jpg

Kỹ sư Nguyễn Đức Linh đang khởi động hệ thống tự lái cho xe chuẩn bị chạy. 

 

Nguyễn Đức Linh là một trong những người trẻ thuộc thế hệ 9X của đội nghiên cứu và phát triển phần mềm công nghệ xe tự lái ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) thuộc FPT Global Automotive. ADAS là những hệ thống giúp người điều khiển phương tiện lái xe an toàn và thuận tiện hơn. ADAS phát sinh nhiều bài toán nghiên cứu quan trọng về phát triển các loại cảm biến, xử lý thông tin cảm biến, phát hiện và theo dõi người đi bộ và xe cộ, phân tích hành vi...

Chia sẻ về đội, Linh cho hay: "Ban đầu đội mình có 10 người, đến nay 12 người đều tập trung làm phần mềm, trong đó mỗi người phụ trách làm một module, rồi ghép lại thành hệ thống hoàn chỉnh". Bản thân Linh trực tiếp tham gia thiết kế hệ thống điều khiển, vi điều khiển đảm bảo sự giao tiếp giữa các bộ phận điều khiển. "Các bạn làm cơ khí xong thì đến phần của em, viết phần mềm để điều khiển các thiết bị gắn trên cơ khí; đọc các dữ liệu các cảm biến từ xe gửi về, dữ liệu camera để đưa ra quyết định lái", Linh nói.

Giải thích rõ hơn, Linh cho biết những hệ thống điều khiển này giúp điều khiển chiếc xe vận hành đúng. Chẳng hạn, tài xế đánh lái quá góc mong muốn đòi phải trả về được giá tri cần thì cần có hệ thống phản hồi các cảm biến về góc lái.

a-ynxe-4721-1517541282.jpg

Sau một năm nghiên cứu, nhóm của Linh đã bước đầu thử nghiệm thành công trên ô tô 4 chỗ.

Sau một năm nghiên cứu, tháng 10/2017, phần mềm công nghệ xe tự hành lắp trên xe ô tô 4 chỗ đã chạy thử nghiệm với tốc độ 25km/h. Trong quá trình di chuyển, xe tự căn làn, chủ động rẽ trái/phải theo vạch đường cũng như xác định đối tượng trên đường và băng qua đường để tự động phanh và vòng tránh vật cản.

Với khả năng tự căn làn, chủ động rẽ trái/phải theo vạch đường, xác định đối tượng trên đường và băng qua đường theo công nghệ học máy, tự động phanh và vòng tránh vật cản, năng lực công nghệ xe tự lái của FPT đang hướng tới cấp độ 2 trong tổng số 5 cấp độ của Hiệp hội Kỹ sư ô tô Hoa Kỳ- SAE.

Hiện nhóm Linh đang làm mới hệ thống lái, thiết kế phiên bản mới và bật mí "vài tháng nữa sẽ ra mắt". Mong muốn của cả đội là nâng cấp cho chiếc xe chạy hoàn hảo hơn và có thể điều khiển bằng giọng nói.

Đam mê và kiên trì

Điều bất ngờ đội 10 người của Linh thì quá nửa tham gia dự án nghiên cứu và phát triển phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành của FPT Global Automotive khi vừa tốt nghiệp các trường đại học khác nhau. Những kiến thức, khái niệm về ngành sản xuất ô tô, nhất là công nghệ về chiếc xe tự hành với các thành viên trong đội còn mới tinh.

Chẳng hạn, trước khi làm công nghệ xe tự hành, Linh có thời gian gắn bó với các dự án về internet vạn vật (IoT) và không hình dung được cấu tạo của một chiếc xe ô tô tự vận hành.... Phần lớn thời gian đầu là tìm tòi thông tin, nghiên cứu từng vấn đề kết hợp thử nghiệm, tham khảo ý kiến, chỉ dẫn từ những người đi trước có kinh nghiệm.

"Ngày đầu làm không biết hướng đi, giống như làm mò cũng cảm thấy có lúc nản, nhưng mọi người động viên nhau tìm hiểu, thảo luận mổ sẻ các vấn đề tìm giải pháp. Chính niềm tin và sự nỗ lực học hỏi, tinh thần làm việc không biết mệt mỏi đã giúp cả nhóm vượt khó khăn, đạt được các kết quả trong nghiên cứu", Linh chia sẻ.

c-ukup-2133-1517541282.jpg

Đức Linh cho rằng thành công đến từ sự nỗ lực học hỏi và tinh thần làm việc không mệt mỏi.

Qua nhiều lần thử nghiệm thất bại, Linh và nhóm phát triển phần mềm xe tự hành đạt được kết quả bước đầu: Tốc độ xử lý ảnh chậm và xe...không chạy nổi. Tiếp đó, tháng 4/2017 clip mô hình xe tự lái ra mắt "chạy rất tệ, bị cộng đồng mạng ném đá quá trời". Không nản, cả nhóm tiếp tục lao vào mổ sẻ nguyên nhân và giải quyết.

"Sau nhiều lần thử nghiệm đi thử nghiệm lại rồi tìm hiểu nguyên nhân và làm lại, đến nay tiếp cận được các thuật toán mới và dùng deep learning thay cho computer vision, xe tự lái của đội đã vận hành ổn định, mượt như có người điều khiển vậy", Linh nói.

Hăm hở với kết quả chạy thử nghiệm trên xe mô hình bao nhiêu, Linh và cả nhóm lại đau đầu bấy nhiêu khi thực nghiệm trên xe ô tô thật, khác xa một trời một vực. Một phần cả nhóm đều lạ lẫm và tốn nhiều thời gian nhất với lĩnh vực cơ khí, điện của xe ô tô.

"Từ xe mô hình lên xe thật động cơ xăng thì cơ khí, mạch điều khiển được nhà sản xuất thiết kế kín, không có tài liệu, mình muốn can thiệp vào hệ thống của nó rất khó. Trong quá trình làm, bọn em cố gắng đưa tín hiệu điều khiển của mình vào hệ thống trợ lái của xe dẫn đến bị cháy luôn bộ phận trợ lái, xe phải đưa vào hãng sửa chữa suốt hai tuần", Linh cho hay.

Bên cạnh việc tìm tòi, nghiên cứu, các thành viên trong đội Linh còn bổ sung công nghệ xe tự lái của những hãng nổi tiếng dùng trên sản phẩm của nhóm. Bài học lớn nhất có được khi tham gia dự án này là học được nhiều công nghệ mới, từ một người không biết gì về deep learning giờ đã tự tin về nó. Linh cho rằng mình đã cứng hơn hồi mới ra trường, tự tin hơn rất nhiều. FPT đã tạo điều kiện để những người trẻ như cậu có cơ hội thử sức công việc mới. Linh hy vọng một ngày nào đó có thể cho xe tự lái đi từ TP HCM ra thủ đô Hà Nội.

>> 'Trải nghiệm công nghệ xe tự lái FPT thật tuyệt vời'

Tiền Phong

 
  • Những lưu ý bỏ túi dành cho vận động viên 'Hành trình kết nối'

300 suất ưu đãi cho người nhà F mua Note9 tại FPT Shop

Từ ngày 24 đến 31/10, người FPT mua siêu phẩm Galaxy Note9 sẽ được giảm giá 10% cùng nhiều quà tặng hấp dẫn.

Viễn thông Hải Dương chào đón tuổi thứ 10

Cuối tuần qua, khoảng 65 CBNV FPT Telecom Hải Dương đã cùng đón sinh nhật lần thứ 10 của chi nhánh.

FPT Shop tặng Smart TV trị giá 7,4 triệu đồng khi mua Samsung Galaxy Note 9

Galaxy Note 9 là một siêu phẩm rất được nhiều người mong ước sở hữu. Thú vị hơn, khi đặt mua sản phẩm tại FPT Shop, khách hàng sẽ tặng phần quà giá trị là

'Như một giấc mơ' của FPT Shop vượt 53 triệu view

MV ‘Như một giấc mơ’ do nhà Bán lẻ thực hiện đã vượt số views (lượt xem) của bản gốc do ca sĩ Mỹ Tâm trình bày trên Youtube.  

Những xu hướng lập trình phổ biến trong năm 2018

Python, Javascript phổ biến hơn cả; Go hứa hẹn là ngôn ngữ tiềm năng của tương lai; hệ điều hành Android chiếm ưu thế trong lập trình mobile.

Nữ sinh 13 tuổi say mê khám phá công nghệ, lập trình

Ngoài học giỏi toàn diện Toán - Văn - tiếng Anh, thuyết trình tốt, vẽ đẹp, Nguyễn Phương Linh còn rất hứng thú với các môn lập trình.

Microsoft hoàn tất thương vụ thâu tóm GitHub

Ủy ban châu Âu (EC) ngày 19/10 đã phê chuẩn việc Microsoft mua lại nhà sản xuất công cụ phát triển phần mềm GitHub, trị giá 7,5 tỷ USD.

Chiếc xe đua ứng dụng AI của Cuộc đua số mùa 3

Khả năng xử lý thông tin tốt hơn, động cơ khỏe hơn, kích thước lớn hơn khiến chiếc xe đua của cuộc thi Cuộc đua số 2018-2019 gần với mô hình chuẩn xe tự hành

Người FPT hát bằng ngôn ngữ ký hiệu tặng trẻ khiếm thính

Bên cạnh những món quà vật chất, để thể hiện sự đồng cảm và sẻ chia với trẻ khiếm thính, các cán bộ hành chính FPT đã có cách thể hiện rất đặc biệt bằng

Người FPT hiện thực hóa ước mơ cô trò trường khiếm thính

Một khu vui chơi giúp các trẻ kém may mắn sinh hoạt sau giờ lên lớp đã được Quỹ 'Người FPT vì cộng đồng' và các cán bộ hành chính hiện triển khai cho trường

Ngày hội hành chính lần đầu đến với người nhà F miền Trung - Tây Nguyên

Với nhiều hoạt động bổ ích và ý nghĩa, cán bộ hành chính khu vực miền Trung - Tây Nguyên và phía Nam đã có cơ hội giao lưu, gắn bó với nhau hơn khi

Xu hướng học tập toàn cầu trong ‘Giáo dục 4.0’ tại Educamp 2018

GS.TS Takumi Miyoshi, GĐ trung tâm quốc tế - Học viện công nghệ Nhật Bản, lần đầu tiên đến Educamp 2018 sẽ chia sẻ những nội dung liên quan đến việc nuôi dưỡng đội ngũ